一种排查IPSec建立失败的方法是通过检查网络连接是否稳定，包括检查物理连接是否正常、网卡是否工作正常、网线是否插紧等。另外，也可以检查网络设备是否设置正确、路由表是否配置正确以及防火墙是否阻塞了IPSec通信。确保网络连接是稳定和畅通的，可以帮助解决IPSec建立失败的问题。
然后，可以检查IPSec的各项配置是否正确，包括预共享密钥、加密协议、身份验证方法等。确保双方设备的IPSec配置是一致的，特别是预共享密钥，因为不同的预共享密钥会导致建立IPSec失败。同时，也需要确保加密协议和身份验证方法设置正确，以确保IPSec能够建立成功。
接着，可以使用日志来排查IPSec建立失败的问题。在IPSec建立过程中，会生成日志记录各个阶段的操作和结果，通过分析日志可以找出IPSec建立失败的原因。可以查看系统日志、IPSec服务日志、安全日志等，查找有关IPSec的错误信息，帮助定位并解决问题。
此外，可以使用抓包工具来分析IPSec通信过程，以帮助排查IPSec建立失败的问题。通过抓包可以查看IPSec通信的详细过程，包括是否有IPSec报文的发送和接收、报文内容是否正确、是否有丢包等问题。通过分析抓包数据，可以更直观地发现IPSec建立失败的原因，帮助解决问题。
最后，如果以上方法都无法解决IPSec建立失败的问题，可以尝试使用调试工具进行进一步排查。调试工具可以提供更详细的信息，帮助排查IPSec建立失败的具体原因。可以使用网络调试工具、IPSec调试工具等，对IPSec建立过程进行深入分析，找出问题的根源，并做出相应的调整和修复。通过综合使用各种工具和方法，可以更有效地排查和解决IPSec建立失败的问题。
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