工厂自动化系统常用的组网模型包括基于总线的组网模型和基于以太网的组网模型。基于总线的组网模型通常采用现场总线作为数据通信的主要方式，各个设备通过总线与主控制器进行通信。总线结构简单，易于实现设备之间的通信，可以实现设备的集中管理和监控。然而，总线拓扑结构限制了系统的扩展性和灵活性，同时总线传输速度有限，可能影响系统的实时性和效率。
另一种常见的组网模型是基于以太网的组网模型。以太网作为一种通用的网络通信协议，被广泛应用于工厂自动化系统中。以太网组网模型可以实现设备之间的高速数据通信，支持大规模系统的建设和扩展。此外，基于以太网的组网模型还可以与企业内部网络无缝连接，实现工厂自动化系统与企业信息系统的集成。
除此之外，工厂自动化系统还常用混合组网模型。混合组网模型将总线和以太网结合起来，兼具两种组网模型的优点。比如，可以将传感器和执行器等实时性要求较高的设备连接在总线上，而将需要大带宽和高速数据通信的设备连接在以太网上。通过灵活地选择不同的通信方式，混合组网模型可以更好地满足不同设备的通信需求。
此外，工厂自动化系统还可以采用星型、环形、树状等不同的物理拓扑结构。星型拓扑结构将所有设备连接到集线器或交换机，适用于小规模系统。环形拓扑结构将设备按环形连接，适用于要求不高的系统。树状拓扑结构则将设备按照层次结构连接，适用于需要分级管理的系统。不同的物理拓扑结构可以根据系统需求和布局灵活选择。
综上所述，工厂自动化系统常用的组网模型包括基于总线的组网模型、基于以太网的组网模型和混合组网模型。这些组网模型可以根据系统需求选择合适的通信方式和物理拓扑结构，实现设备之间的高效通信和协同工作。
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